При внедрении спутниковых технологий в топографо-геодезичес




Скачать 19,23 Mb.
НазваниеПри внедрении спутниковых технологий в топографо-геодезичес
страница5/587
Дата конвертации05.11.2016
Размер19,23 Mb.
ТипДокументы
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   587




Величина N – целое число миллисекунд распространения сигнала от спутника до приемника, примерно равно 70-80 единицам. Зафиксировать величину N невозможно, и она определяет неоднозначность C/А - кодовых измерений. Ее надо находить другим способом, например, по расстоянию приближенно известному с точностью до 100 км. Для этого задают приближенные координаты приемника, положим, определенные по карте. Величины m и измеряют, совмещая с принятым со спутника кодом сигнал, созданный в приемнике, путем последовательного сдвига до наступления корреляции.

Допустим, что на спутнике и в приемнике коды генерируют строго синхронно. Тогда приходящий в приемник сигнал спутника будет «запаздывать» пропорционально времени распространения τ по отношению к сигналу приемника, и при наложении коды не совпадут. Местный сигнал приемника последовательно «задерживают» на такое измеряемое время, чтобы принимаемый сигнал успел его «догнать», и они оба совпали.

Качество результата будет зависеть от точности интерполяции кода. Современные приборы позволяют фиксировать с точностью 0.01 доли периода и даже точнее. В линейной мере это составляет для С/A-кода около 3 м. Поэтому, если бы не было других источников ошибок, то дальности можно было бы измерять с погрешностью от нескольких метров и точнее. Точный Р - код обладает более высокими возможностями. В GPS длительность символа Р-кода соответствует расстоянию 30 м. Точность измерений будет в 10 раз выше чем для стандартного С/А -кода. Длительность Р-кода семь суток, что многократно больше времени пробега радиоволной пути от спутника до GPS-приемника. Время на дистанции спутник-приемник оценивается величиной около

0.07 с.











Рис.3.1. Временная диаграмма С/А и Р – кода.




Количество символов в Р-коде около 61012. C точностью порядка 0.3 м дальность определима однозначно. Тем не менее, и в данном случае желательно знать приближенное значение координат наземной станции. Дело в том, что не известно не только время запаздывания кода, но и для полного последовательного перебора дубликата Р-кодовых сигналов приемника до момента совпадения их фазы с фазой принимаемых сигналов потребовалось бы очень большое время поиска. Приемник способен “просмотреть” за 1 с до 1000 символов. Когда координаты станции совсем не известны их принимают равными нулю. В этом случае приемник располагают как бы в центре масс Земли. Дальность от спутника до центра Земли всегда больше, чем до ее поверхности, наибольшая погрешность в приближенном расстоянии будет равна радиусу Земли 6371 км. Легко подсчитать, что время поиска не превысит четырех минут. Поэтому современные GPS- приемники находят местоположение и без предварительного указания текущего времени и приближенных координат станции. В действительности нет идеальных синхронных колебаний на спутнике и в приемнике. Если приемник генерирует код с задержкой в один символ, это уже ведет к искажению длин, в зависимости от типа кода, от 30 до 300 м. В результате получают не дальности, а псевдодальности (псевдорасстояния или квазидальности). Одной из причин этого является нестабильность кварцевого генератора приемника, оцениваемая относительной величиной у
хода частоты порядка 10-10.




Рис. 3.2. Измерение времени запаздывания идеальных кодовых

сигналов в приемнике




Атомные стандарты частоты (АСЧ), используемые в GPS-спутниках, являются сложными и дорогостоящими системами, имеющими большую массу и габариты. По этой причине в GPS-приемниках используются не АСЧ, а кварцевые генераторы (КГ), имеющие низкую стоимость и малую массу. КГ имеют относительную частоту на четыре порядка хуже, чем стабильность АСЧ. Однако их использование все же позволяет решать поставленную задачу.

В кварцевом генераторе частота колебаний определяется собственной частотой пьезоэлектрической пластинки кварца, а это макросистема подверженная влиянию температуры, давления , влажности и других факторов. В то время как на спутниках установлены атомные стандарты частоты с относительной погрешностью до 10-13. В атомном стандарте частоты процессы происходят на “квантовом уровне”, а молекула микросистемы не подвержена воздействию перечисленных выше факторов. Указанная нестабильность частот относится к долговременной с периодом до года. Кратковременная нестабильность кварцевого генератора в пределах часа составляет около 10-13. Поэтому за время измерений GPS-приемником в пределах нескольких десятков минут кратковременную нестабильность часов приемника и долговременную стабильность часов спутника можно считать одинаковыми. Однако часы приемника будут отличаться от часов спутника на систематическую величину, называемую поправкой часов приемника и обусловленную несинхронной работой часов спутника и приемника.

В
следствие нестабильности частот генераторов спутника и приемника их часы будут иметь соответствующие уходы, выражаемые поправками часов для приемника
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   587

Похожие:

При внедрении спутниковых технологий в топографо-геодезичес iconТиповая региональная целевая программа использования спутниковых навигационных технологий с использованием системы глонасс и других результатов космической деятельности
Евой программы использования спутниковых навигационных технологий с использованием системы глонасс и других результатов космической...
При внедрении спутниковых технологий в топографо-геодезичес iconОсобенности применения спутниковых навигационных технологий при развитии национальной арктической транспортной системы и в освоении природных месторождений на
Особенности применения спутниковых навигационных технологий при развитии национальной арктической транспортной системы и в освоении...
При внедрении спутниковых технологий в топографо-геодезичес iconПо самообразованию
«Использование интерактивной доски в педагогической деятельности» при Ресурсном центре спутниковых информационных технологий – г....
При внедрении спутниковых технологий в топографо-геодезичес iconИнформационные технологии обработки гидрологических данных судовых и спутниковых наблюдений
Сибирский Федеральный Университет, Институт Космических и Информационных Технологий
При внедрении спутниковых технологий в топографо-геодезичес iconОб использовании спутниковых технологий в деятельности специальных подразделений А. М. Кобелев
К. Б. Кузнецов, д т н., О. А. Сисина. (Гоу впо уральский государственный университет путей сообщения)
При внедрении спутниковых технологий в топографо-геодезичес iconРеспубликанская целевая программа
Внедрение спутниковых навигационных технологий с использованием системы глонасс и иных результатов космической деятельности в интересах...
При внедрении спутниковых технологий в топографо-геодезичес iconК областной целевой программе
Система мероприятий областной целевой программы Внедрение спутниковых навигационных технологий
При внедрении спутниковых технологий в топографо-геодезичес iconРешение Коллегии Министерства Культуры Российской Федерации «О проблемах материально-технического оснащения библиотек и внедрении новейших информационных технологий»
Едние годы прослеживается положительная динамика по укреплению материально-технической базы общедоступных (публичных) библиотек....
При внедрении спутниковых технологий в топографо-геодезичес iconРешением гкрч
Разрешить использование иностранных космических аппаратов в Ku-диапазоне, скоординированных с российскими спутниковыми сетями, для...
При внедрении спутниковых технологий в топографо-геодезичес iconТиповая региональная целевая программа внедрения спутниковых навигационных технологий с использованием системы глонасс и других результатов космической деятельности
Ционных технологий с использованием Глобальной навигационной спутниковой системы (далее – глонасс) и других результатов космической...
Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©knu.znate.ru 2013
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница